Controlar un LED con ESP32 y MQTT

MQTT es un protocolo ligero de mensajería ideal para IoT. Con un ESP32 y un broker local o en un VPS puedes controlar actuadores desde cualquier lugar del mundo.

Preparar el broker

Opción local (Mosquitto)

sudo apt update
sudo apt install mosquitto mosquitto-clients
sudo systemctl enable --now mosquitto

Opción VPS

Contrata un VPS ligero (1 vCPU, 1 GB RAM).
Instala Mosquitto y configura autenticación básica en /etc/mosquitto/conf.d/seguro.conf:

allow_anonymous false
password_file /etc/mosquitto/passwd
listener 8883
cafile /etc/letsencrypt/live/tu-dominio/fullchain.pem
keyfile /etc/letsencrypt/live/tu-dominio/privkey.pem
certfile /etc/letsencrypt/live/tu-dominio/fullchain.pem

Genera certificados TLS con Let’s Encrypt y crea usuarios con mosquitto_passwd.

Firmware ESP32 (Arduino core)

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* ssid = "TuRed";
const char* password = "TuClave";
const char* mqtt_server = "broker.tudominio.com";
const int mqtt_port = 8883;

WiFiClientSecure espClient;
PubSubClient client(espClient);
const int ledPin = 2;

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String mensaje;
  for (unsigned int i = 0; i < length; i++) mensaje += (char)payload[i];
  digitalWrite(ledPin, mensaje == "ON" ? HIGH : LOW);
}

void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("esp32-led", "usuario", "password")) {
      client.subscribe("casa/sala/led");
    } else {
      delay(2000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  espClient.setCACert("-----BEGIN CERTIFICATE-----\n...\n-----END CERTIFICATE-----\n");
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  client.setCallback(callback);
}

void loop() {
  if (!client.connected()) reconnect();
  client.loop();
}

Para conexiones sin TLS ajusta el puerto 1883 y elimina setCACert, pero prioriza seguridad en despliegues reales.

Publicar desde cualquier lugar

Usa mosquitto_pub -h broker.tudominio.com -t casa/sala/led -m "ON".
Implementa dashboards con Node-RED, Home Assistant o apps móviles como MQTT Dash.
Para automatización, crea reglas en tu VPS que escuchen webhooks y publiquen en el topic.

Buenas prácticas

Segmenta topics por ubicación/dispositivo (casa/sala/led).
Habilita TLS y autenticación para conexiones remotas.
Implementa Last Will para detectar desconexiones inesperadas.
Monitorea con mosquitto_sub o servicios como Grafana + Telegraf.

Con este flujo podrás encender y apagar un LED desde cualquier lugar del mundo usando MQTT y tu ESP32.

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