Cuando el número de GPIO de la Raspberry Pi Pico no basta, puedes ampliar entradas digitales con expansores I2C. Estos integrados entregan 8, 16 o más pines configurables sin sacrificar recursos del microcontrolador.

Expansores populares

ChipBitsVoltajeCaracterísticas
MCP23017161,8–5,5 VDos bancos de 8 bits, interrupciones configurables, pull-ups internos.
PCF8575162,5–5,5 VEntradas/salidas quasi-bidireccionales, ideal para lectura de botones.
TCA9555162,3–5,5 VInterrupciones separadas, compatible con 400 kHz.
SX1509162,5–3,6 VPWM por pin, debounce interno y lógica de interrupciones avanzada.

Conexión básica

  1. Conecta SDA y SCL al bus I2C de la Pico (GPIO 4 y 5 por defecto) con pull-ups de 4,7 kΩ.
  2. Alimenta el expansor con 3,3 V o el voltaje requerido.
  3. Configura las direcciones mediante pines A0-A2.
  4. Conecta pines de interrupción (INTA/INTB) a GPIO disponibles para detectar cambios sin sondeo constante.

Ejemplo con MCP23017 en MicroPython

from machine import I2C, Pin
from mcp23017 import MCP23017

i2c = I2C(0, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)
exp = MCP23017(i2c, address=0x20)
exp.setup(0, MCP23017.IN, pullup=True)
exp.setup(1, MCP23017.IN, pullup=True)

while True:
    estado0 = exp.input(0)
    estado1 = exp.input(1)
    # Procesa botones

En C/C++ utiliza la librería hardware/i2c.h y escribe a los registros IODIRA, GPPUA y GPIOA.

Buenas prácticas

  1. Aísla dominios de voltaje si conectas señales de 5 V; algunos expansores toleran 5 V sólo en entradas.
  2. Debounce por hardware o firmware para evitar falsos positivos en botones.
  3. Gestiona interrupciones leyendo ambos puertos para limpiar flags.
  4. Escala el bus: I2C soporta hasta 8 dispositivos por dirección si usas diferentes direcciones.
  5. Considera SPI si necesitas velocidades mayores; chips como MCP23S17 ofrecen interfaz alternativa.

Con expansores I2C podrás incrementar las entradas digitales de tu Pico sin rediseñar la placa principal.