Programar la Raspberry Pi Pico directamente en C/C++ ofrece máximo control sobre el hardware y mejor desempeño que las capas de compatibilidad Arduino. Estos son los pasos clave para configurar el entorno oficial Pico SDK en Windows, Linux o macOS.

Requisitos previos

  • Toolchain Arm GCC (arm-none-eabi-gcc y newlib).
  • CMake ≥ 3.13 y Ninja o Make.
  • Python 3 para scripts auxiliares.
  • Git para clonar el SDK y submódulos.

En Windows se recomienda usar WSL o el instalador oficial que empaqueta todas las dependencias.

Instalación del Pico SDK

mkdir -p ~/pico && cd ~/pico
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init
export PICO_SDK_PATH=$PWD

Añade la variable PICO_SDK_PATH a tu .bashrc o script de entorno.

Para la Pico 2 (RP2350) habilita el flag PICO_PLATFORM=rp2350 o usa la rama sdk-2.0 que soporta el nuevo silicio.

Crear un proyecto base

cd ~/pico
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
cd pico-examples/blink
mkdir build && cd build
cmake -DPICO_BOARD=pico_w ..
ninja

Generarás archivos .uf2 y .elf. Copia el .uf2 a la unidad montada cuando la Pico esté en modo BOOTSEL.

Estructura recomendada

my-project/
├── CMakeLists.txt
├── cmake/
│   └── pico_sdk_import.cmake
├── include/
├── src/
│   └── main.cpp
└── build/
  • pico_sdk_import.cmake apunta al SDK sin necesidad de variables globales.
  • Define targets específicos (pico_add_extra_outputs, pico_enable_stdio_usb).

Depuración y pruebas

  1. Conecta un debug probe (Picoprobe, CMSIS-DAP) al puerto SWD.
  2. Usa OpenOCD con el archivo interface/picoprobe.cfg y target/rp2040.cfg.
  3. Inicia gdb-multiarch o arm-none-eabi-gdb para setear breakpoints y ver registros.
  4. Aprovecha pico_unit o frameworks como Unity para pruebas unitarias en host.

Buenas prácticas

  • Habilita std::span, -fno-exceptions y LTO para reducir tamaño si no necesitas RTTI.
  • Documenta la versión del SDK en cmake/pico_sdk_import.cmake.
  • Crea targets separados para Pico y Pico W con diferentes opciones de Wi-Fi/Bluetooth.
  • Automatiza builds con GitHub Actions usando contenedores oficiales raspberrypi/pico-sdk.

Con esta configuración tendrás un flujo profesional para desarrollar en C/C++ sobre la Raspberry Pi Pico y sus variantes sin depender de Arduino.