https://ingeniummx.github.io/tags/automatizaci%C3%B3n/Recent content in Automatización on Ingenium MXHugo -- gohugo.ioesSat, 16 Mar 2024 14:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/sensores/encoders/Sat, 16 Mar 2024 14:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/sensores/encoders/<p>Los <strong>encoders</strong> convierten movimiento en señales eléctricas para medir posición, velocidad o dirección. Son fundamentales en robótica, CNC y servo sistemas.</p> <hr> <h2 id="clasificación-principal">Clasificación principal</h2> <table> <thead> <tr> <th>Tipo</th> <th>Principio</th> <th>Resolución típica</th> <th>Ventajas</th> <th>Desventajas</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>Incremental óptico</td> <td>Interrupción de luz LED-fotorreceptor</td> <td>100–10.000 PPR</td> <td>Alta precisión, señales cuadratura.</td> <td>Sensibles al polvo, requieren referencia absoluta externa.</td> </tr> <tr> <td>Incremental magnético</td> <td>Sensor Hall/magnetorresistivo</td> <td>32–2048 PPR</td> <td>Robustos, toleran suciedad.</td> <td>Menor precisión angular.</td> </tr> <tr> <td>Absoluto óptico</td> <td>Código Gray en disco</td> <td>10–20 bits</td> <td>Posición única sin homing.</td> <td>Costosos, tamaño mayor.</td> </tr> <tr> <td>Absoluto magnético</td> <td>Sensor Hall 3D + ASIC</td> <td>12–16 bits</td> <td>Compactos, soportan vibración.</td> <td>Requieren calibración precisa del imán.</td> </tr> <tr> <td>Lineales (regla óptica/magnética)</td> <td>Codificación incremental o absoluta</td> <td>1–10 µm</td> <td>CNC y metrología.</td> <td>Instalación compleja.</td> </tr> </tbody> </table> <hr> <h2 id="señales-y-conexiones">Señales y conexiones</h2> <ul> <li><strong>Cuadratura A/B</strong>: permite detectar dirección y multiplicar la resolución x4 con flancos.</li> <li><strong>Index (Z)</strong>: referencia una vuelta completa.</li> <li><strong>Salida push-pull u open-collector</strong>: elige drivers compatibles con tu PLC o microcontrolador.</li> <li><strong>Interfaces absolutas</strong>: SSI, BiSS-C, CANopen, EtherCAT, I²C/SPI en modelos compactos.</li> </ul> <hr> <h2 id="seleccionar-un-encoder">Seleccionar un encoder</h2> <ol> <li><strong>Resolución necesaria</strong>: determina pulsos por revolución (PPR) o bits. Considera reducción mecánica y microstepping.</li> <li><strong>Velocidad máxima</strong>: verifica frecuencia de salida (f = \text{PPR} \times \text{RPM} / 60) para dimensionar entradas.</li> <li><strong>Ambiente</strong>: polvo, vibración, temperatura. Escoge IP adecuado y sellado.</li> <li><strong>Montaje</strong>: eje sólido, hueco, sin rodamientos (kit encoder), acople flexible.</li> <li><strong>Protocolo</strong>: compatibilidad con controladores existentes.</li> </ol> <hr> <h2 id="aplicaciones-típicas">Aplicaciones típicas</h2> <ul> <li><strong>Servomotores AC/DC</strong> con control de posición.</li> <li><strong>Robots móviles</strong> para odometría diferencial.</li> <li><strong>Impresoras 3D y CNC</strong> para realimentar husillos o camas.</li> <li><strong>Instrumentación</strong> en metrología y mesas de inspección.</li> </ul> <hr> <h2 id="buenas-prácticas">Buenas prácticas</h2> <ol> <li><strong>Alinea mecánicamente</strong> el eje y usa acoples flexibles para evitar cargas radiales.</li> <li><strong>Protege el cableado</strong> con pares trenzados y blindaje conectado a tierra por un extremo.</li> <li><strong>Implementa homing seguro</strong> aun con encoders absolutos para validar límites físicos.</li> <li><strong>Filtra ruido</strong> con entradas diferenciales (RS-422) y filtros digitales en firmware.</li> </ol> <p>Comprender estas variables te permitirá seleccionar el encoder adecuado y garantizar lecturas confiables en tus sistemas de control de movimiento.</p>