Control De Motores on Ingenium MXhttps://ingeniummx.github.io/tags/control-de-motores/Recent content in Control De Motores on Ingenium MXHugo -- gohugo.ioesTue, 16 Sep 2025 10:00:00 +0200Puente H con relevadores: controla un motor DC con Arduinohttps://ingeniummx.github.io/posts/electronica/puente-h-con-relevadores-controla-un-motor-dc-con-arduino/Tue, 16 Sep 2025 10:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/electronica/puente-h-con-relevadores-controla-un-motor-dc-con-arduino/<p>Un <strong>puente H</strong> es un circuito que permite invertir el sentido de giro de un motor de corriente directa (DC) al cambiar la polaridad de alimentación entre sus terminales. Se utiliza en aplicaciones donde es necesario controlar el movimiento en ambos sentidos, como en robótica o mecanismos reversibles.</p> <p>En este proyecto vamos a construir un puente H sencillo utilizando un <strong>módulo de 2 relevadores de 5 V</strong>, muy común en kits de Arduino, para controlar un motor DC de 12 V.</p>¿Qué es un motor a pasos y cómo aprovecharlo?https://ingeniummx.github.io/posts/electronica/qu%C3%A9-es-un-motor-a-pasos-y-c%C3%B3mo-aprovecharlo/Fri, 15 Mar 2024 09:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/electronica/qu%C3%A9-es-un-motor-a-pasos-y-c%C3%B3mo-aprovecharlo/<p>Los <strong>motores a pasos</strong> (stepper motors) convierten pulsos eléctricos en <strong>movimientos angulares discretos</strong>. En cada paso el eje gira un ángulo fijo (1,8°, 0,9°, etc.), por lo que podemos posicionar cargas sin retroalimentación mecánica adicional.</p> <hr> <h2 id="cómo-funciona-un-motor-a-pasos">¿Cómo funciona un motor a pasos?</h2> <p>Un motor a pasos típico tiene:</p> <ul> <li><strong>Estator</strong> con varias bobinas agrupadas en fases.</li> <li><strong>Rotor</strong> dentado con imanes permanentes o material ferroso.</li> <li><strong>Secuencia de excitación</strong>: aplicar corriente a las bobinas en un orden preciso genera un campo magnético rotatorio que “arrastra” al rotor.</li> </ul> <p>Cada vez que cambiamos la fase energizada el rotor avanza un <strong>paso</strong>. Si completamos (N) pasos obtenemos una vuelta completa, y podemos calcular los pasos por vuelta como:</p>