https://ingeniummx.github.io/tags/electr%C3%B3nica-de-potencia/Recent content in Electrónica De Potencia on Ingenium MXHugo -- gohugo.ioesFri, 15 Mar 2024 09:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/electronica/qu%C3%A9-es-un-motor-a-pasos-y-c%C3%B3mo-aprovecharlo/Fri, 15 Mar 2024 09:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/electronica/qu%C3%A9-es-un-motor-a-pasos-y-c%C3%B3mo-aprovecharlo/<p>Los <strong>motores a pasos</strong> (stepper motors) convierten pulsos eléctricos en <strong>movimientos angulares discretos</strong>. En cada paso el eje gira un ángulo fijo (1,8°, 0,9°, etc.), por lo que podemos posicionar cargas sin retroalimentación mecánica adicional.</p> <hr> <h2 id="cómo-funciona-un-motor-a-pasos">¿Cómo funciona un motor a pasos?</h2> <p>Un motor a pasos típico tiene:</p> <ul> <li><strong>Estator</strong> con varias bobinas agrupadas en fases.</li> <li><strong>Rotor</strong> dentado con imanes permanentes o material ferroso.</li> <li><strong>Secuencia de excitación</strong>: aplicar corriente a las bobinas en un orden preciso genera un campo magnético rotatorio que “arrastra” al rotor.</li> </ul> <p>Cada vez que cambiamos la fase energizada el rotor avanza un <strong>paso</strong>. Si completamos (N) pasos obtenemos una vuelta completa, y podemos calcular los pasos por vuelta como:</p>