ESP32 on Ingenium MX

¿Qué es un circuito antirrebote?

Tue, 09 Sep 2025 10:00:00 +0200

Los pulsadores, switches y relés están en todos lados.
Cuando los conectamos a un microcontrolador (PIC, ESP32, Arduino, etc.) esperamos un cambio de estado limpio por cada pulsación. En la práctica no ocurre así: los contactos mecánicos rebotan durante unos milisegundos y generan varias transiciones antes de estabilizarse. A esto se le llama rebote de contacto (contact bounce).

PLACEHOLDER IMG: "button-ideal-vs-bounce.png" — Señal ideal vs con rebote

Ideal vs. real: sin rebote (arriba) vs. con rebote (abajo)

Cómo elegir el módulo ESP32 ideal para tu PCB

Wed, 05 Jun 2024 10:00:00 -0600

Cómo elegir el módulo ESP32 ideal para tu PCB

La familia ESP32 es estándar en IoT por costo, Wi-Fi/BLE y ecosistema. Al pasar de prototipo a producto, la elección del módulo impacta RF, consumo, certificación y BOM. Esta guía resume criterios técnicos, regulatorios y logísticos para seleccionar con confianza.

1) Define requisitos del producto

Energía y consumo. ¿Batería o línea? Filtra por deep sleep (≈5 µA en C3 hasta >20 µA en S3) y por picos de TX (500–700 mA).
Conectividad. Además de Wi-Fi 2.4 GHz, hay BLE 5.x (C3/S3), 802.15.4 para Thread/Matter (C6), e incluso variantes sin Wi-Fi (H2). Elige primero la familia por protocolo.
Memoria y periféricos. TLS pesado, UI, voz/visión → PSRAM + más flash (p.ej., WROVER, S3 8–16 MB). Sensores simples → 2–4 MB.
Entorno. Rango de temperatura, blindaje metálico y robustez EMI (p.ej., WROOM-32E/UE). Verifica versiones industriales.

2) Elige la familia ESP32

Familia	CPU	Radios	Ventajas	Casos típicos
ESP32 (WROOM/WROVER)	Xtensa LX6	Wi-Fi b/g/n, BT Classic + LE	Ecosistema maduro, opciones con PSRAM	Gateways, audio, TFT
ESP32-S2/S3	Xtensa (S3 con SIMD)	Wi-Fi (S3: + BLE)	USB OTG, aceleraciones para IA	HID, cámaras/LCD, edge-AI
ESP32-C2/C3/C6	RISC-V	C3: Wi-Fi + BLE; C6: + 802.15.4	Bajo consumo, Matter/Thread	Batería, domótica
ESP32-H2	RISC-V	BLE + 802.15.4	Ultra bajo consumo, sin Wi-Fi	Zigbee/Thread con pila

Primero familia por protocolo/consumo; luego la variante.

Controlar un LED con ESP32 y MQTT

Sat, 16 Mar 2024 19:30:00 +0200

MQTT es un protocolo ligero de mensajería ideal para IoT. Con un ESP32 y un broker local o en un VPS puedes controlar actuadores desde cualquier lugar del mundo.

Preparar el broker

Opción local (Mosquitto)

sudo apt update
sudo apt install mosquitto mosquitto-clients
sudo systemctl enable --now mosquitto

Opción VPS

Contrata un VPS ligero (1 vCPU, 1 GB RAM).
Instala Mosquitto y configura autenticación básica en /etc/mosquitto/conf.d/seguro.conf:

allow_anonymous false
password_file /etc/mosquitto/passwd
listener 8883
cafile /etc/letsencrypt/live/tu-dominio/fullchain.pem
keyfile /etc/letsencrypt/live/tu-dominio/privkey.pem
certfile /etc/letsencrypt/live/tu-dominio/fullchain.pem

Genera certificados TLS con Let’s Encrypt y crea usuarios con mosquitto_passwd.

Firmware ESP32 (Arduino core)

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* ssid = "TuRed";
const char* password = "TuClave";
const char* mqtt_server = "broker.tudominio.com";
const int mqtt_port = 8883;

WiFiClientSecure espClient;
PubSubClient client(espClient);
const int ledPin = 2;

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 String mensaje;
 for (unsigned int i = 0; i < length; i++) mensaje += (char)payload[i];
 digitalWrite(ledPin, mensaje == "ON" ? HIGH : LOW);
}

void reconnect() {
 while (!client.connected()) {
 if (client.connect("esp32-led", "usuario", "password")) {
 client.subscribe("casa/sala/led");
 } else {
 delay(2000);
 }
 }
}

void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(115200);
 WiFi.begin(ssid, password);
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
 delay(500);
 }
 espClient.setCACert("-----BEGIN CERTIFICATE-----\n...\n-----END CERTIFICATE-----\n");
 client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
 client.setCallback(callback);
}

void loop() {
 if (!client.connected()) reconnect();
 client.loop();
}

Para conexiones sin TLS ajusta el puerto 1883 y elimina setCACert, pero prioriza seguridad en despliegues reales.

Elegir la ESP32 adecuada

Sat, 16 Mar 2024 11:30:00 +0200

La familia ESP32 de Espressif incluye docenas de variantes con diferentes radios, memoria y encapsulados. Escoger el módulo correcto evita limitaciones de memoria, consumo excesivo o falta de certificaciones inalámbricas.

Criterios de selección

Conectividad inalámbrica. ¿Necesitas Wi-Fi 2,4 GHz, Bluetooth LE, Classic o incluso 802.15.4?
Memoria y almacenamiento. Flash integrada (4–16 MB), PSRAM opcional para buffers gráficos o voz.
GPIO disponibles. Algunos módulos comparten pines con la antena o el cristal, reduciendo los I/O libres.
Certificaciones. Para productos finales busca módulos con FCC/CE y antena integrada.
Consumo energético. Evalúa modos de suspensión, corriente en deep sleep y voltaje operativo.

Variantes populares

Módulo	CPU	RAM/Flash	Radios	Características clave
ESP32-WROOM-32	Xtensa LX6 dual a 240 MHz	520 KB + 4 MB flash	Wi-Fi + BT Classic/LE	DevkitC, amplio soporte, antena PCB.
ESP32-WROVER	Xtensa LX6 dual	520 KB + 4 MB flash + 8 MB PSRAM	Wi-Fi + BT	Ideal para gráficos, cámaras o SSL pesado.
ESP32-C3	RISC-V single 160 MHz	400 KB + 4 MB flash	Wi-Fi + BT LE 5	Bajo consumo, pin-to-pin con ESP8266.
ESP32-S3	Xtensa LX7 dual 240 MHz	512 KB + 8 MB flash/PSRAM	Wi-Fi + BT LE 5	Vector instructions para IA, USB OTG.
ESP32-C6	RISC-V single 160 MHz	512 KB + 4 MB flash	Wi-Fi 6 + BT LE 5 + 802.15.4	Thread/Matter listo, eficiente.

Devkits recomendados

ESP32-DevKitC: Referencia básica para WROOM. Incluye convertidor USB-UART y fácil acceso a pines.
ESP32-S3-DevKitC-1: Para proyectos de visión gracias a USB nativo y soporte para cámaras.
ESP32-C3-DevKitM-1: Ideal para wearables y sensores de baja potencia.
LilyGO T-Display / T-Embed: Añaden pantalla IPS, ranura microSD y batería LiPo integrada.

Consejos prácticos

Define primero la pila de software. ESP-IDF, Arduino Core, MicroPython o circuitos con Matter pueden requerir memoria adicional.
Revisa el pinout oficial. Algunos GPIO no toleran 5 V o están reservados para arranque (GPIO0, GPIO2, GPIO15).
Planea la antena. Respeta el keep-out de la PCB o el conector U.FL para no degradar la potencia.
Aprovecha los modos de bajo consumo. Configura RTC, ULP y wake-up por GPIO o temporizador para aplicaciones alimentadas por batería.
Certifica tu producto. Usa módulos pre-certificados y documenta las pruebas de radiofrecuencia.

Con esta matriz podrás elegir el módulo ESP32 que mejor se ajuste a tu presupuesto, consumo y requisitos de conectividad.