¿Qué es un motor a pasos y cómo aprovecharlo?

Los motores a pasos (stepper motors) convierten pulsos eléctricos en movimientos angulares discretos. En cada paso el eje gira un ángulo fijo (1,8°, 0,9°, etc.), por lo que podemos posicionar cargas sin retroalimentación mecánica adicional. ¿Cómo funciona un motor a pasos? Un motor a pasos típico tiene: Estator con varias bobinas agrupadas en fases. Rotor dentado con imanes permanentes o material ferroso. Secuencia de excitación: aplicar corriente a las bobinas en un orden preciso genera un campo magnético rotatorio que “arrastra” al rotor. Cada vez que cambiamos la fase energizada el rotor avanza un paso. Si completamos (N) pasos obtenemos una vuelta completa, y podemos calcular los pasos por vuelta como: