https://ingeniummx.github.io/tags/motores/Recent content in Motores on Ingenium MXHugo -- gohugo.ioesSat, 16 Mar 2024 14:30:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/sensores/sensores-hall/Sat, 16 Mar 2024 14:30:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/sensores/sensores-hall/<p>El <strong>efecto Hall</strong> describe la diferencia de potencial que aparece cuando un conductor con corriente atraviesa un campo magnético. Los sensores Hall aprovechan este fenómeno para medir posición, velocidad o corriente sin contacto mecánico.</p> <hr> <h2 id="tipos-principales">Tipos principales</h2> <ol> <li><strong>Hall digital tipo interruptor:</strong> salida on/off con histéresis. Usados en detección de proximidad, finales de carrera o conmutación de motores BLDC.</li> <li><strong>Hall latch (bipolares):</strong> cambian de estado al detectar polos norte/sur, ideales para codificadores magnéticos.</li> <li><strong>Hall lineales:</strong> entregan una tensión proporcional al campo (V_{out} = V_{ref} + S \cdot B), donde (S) es la sensibilidad.</li> <li><strong>Sensores Hall de corriente:</strong> combinan un conductor y núcleo magnético para medir corriente en bus.</li> </ol> <hr> <h2 id="aplicaciones-en-motores">Aplicaciones en motores</h2> <ul> <li><strong>Conmutación BLDC:</strong> tres sensores ubicados a 120° eléctricos generan la secuencia de activación de fases.</li> <li><strong>Detección de rotor en motores paso a paso híbridos</strong> cuando se requiere feedback adicional.</li> <li><strong>Protección contra sobrecorriente</strong> en drivers mediante Hall lineales integrados.</li> </ul> <hr> <h2 id="integración-en-encoders">Integración en encoders</h2> <ul> <li>Encoders magnéticos como <strong>AS5048</strong>, <strong>MA730</strong> o <strong>TLE5012</strong> usan un imán diametral y sensores Hall 2D/3D.</li> <li>La resolución depende del ASIC (hasta 14 bits) y la alineación axial del imán.</li> <li>Proporcionan interfaces SPI, I²C, PWM o ABI (A/B/Z) compatibles con sistemas existentes.</li> </ul> <hr> <h2 id="diseño-con-sensores-hall">Diseño con sensores Hall</h2> <ol> <li><strong>Colocación del imán:</strong> asegura una distancia uniforme. Usa imanes diametrales o multipolares según la aplicación.</li> <li><strong>Blindaje y ruido:</strong> filtra con capacitores y protege contra campos externos fuertes.</li> <li><strong>Alimentación estable:</strong> muchos sensores usan referencias internas de 2,5 V; añade bypass de 100 nF + 1 µF.</li> <li><strong>Calibración:</strong> aplica offsets y escalas vía firmware para corregir tolerancias.</li> </ol> <hr> <h2 id="selección-del-sensor">Selección del sensor</h2> <ul> <li><strong>Rango de campo:</strong> elige un dispositivo cuyo rango abarque tu campo máximo sin saturación.</li> <li><strong>Sensibilidad y ruido:</strong> evalúa densidad espectral de ruido para mediciones precisas.</li> <li><strong>Temperatura:</strong> para aplicaciones automotrices busca rangos -40 a 150 °C.</li> <li><strong>Salida:</strong> digital open-drain, push-pull, analógica ratiométrica o PWM.</li> </ul> <p>Comprender estas variables te permitirá integrar sensores Hall de forma confiable en sistemas de motores, encoders y medición de corriente.</p>