https://ingeniummx.github.io/tags/prototipado/Recent content in Prototipado on Ingenium MXHugo -- gohugo.ioesSat, 16 Mar 2024 11:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/microcontroladores/raspberry-pi-pico/Sat, 16 Mar 2024 11:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/microcontroladores/raspberry-pi-pico/<p>La <strong>Raspberry Pi Pico</strong> es la primera placa oficial basada en el microcontrolador RP2040 de la Fundación Raspberry Pi. Combina precio contenido, doble núcleo Cortex-M0+ y periféricos flexibles que la convierten en una plataforma ideal para proyectos embebidos y de enseñanza.</p> <hr> <h2 id="especificaciones-esenciales">Especificaciones esenciales</h2> <ul> <li><strong>Microcontrolador:</strong> RP2040 con dos núcleos Arm Cortex-M0+ a 133 MHz (overclock estable hasta ~250 MHz).</li> <li><strong>Memoria:</strong> 264 KB de SRAM repartida en bancos y hasta 16 MB de flash externa QSPI.</li> <li><strong>Periféricos:</strong> 30 GPIO, 2×USB 1.1, 2×UART, 2×I²C, 2×SPI, 16 canales PWM, ADC de 12 bits, 8 máquinas PIO.</li> <li><strong>Alimentación:</strong> 1,8–5,5 V, regulador buck-boost integrado.</li> <li><strong>Formatos:</strong> Pico estándar, Pico W (Wi-Fi), Pico H (headers soldados) y módulos embebibles.</li> </ul> <hr> <h2 id="fortalezas-del-rp2040">Fortalezas del RP2040</h2> <ol> <li><strong>PIO (Programmable I/O).</strong> Motores de estado que permiten implementar protocolos personalizados a nivel de hardware.</li> <li><strong>Doble núcleo.</strong> Separar tareas críticas en un core mientras el otro maneja lógica de alto nivel.</li> <li><strong>Bajo costo y disponibilidad.</strong> La placa base ronda los 4 USD.</li> <li><strong>Comunidad y documentación amplia.</strong> SDK en C/C++, MicroPython, CircuitPython y ejemplos oficiales.</li> </ol> <hr> <h2 id="casos-de-uso-recomendados">Casos de uso recomendados</h2> <ul> <li><strong>Controladores de robots educativos</strong> gracias a su PWM abundante y soporte MicroPython.</li> <li><strong>Interfaces personalizadas</strong> (DVI, VGA, audio PDM) mediante PIO.</li> <li><strong>IoT económico</strong> con el modelo Pico W y su módulo Wi-Fi CYW43439.</li> <li><strong>Instrumentos de laboratorio DIY</strong> como generadores de señales y analizadores lógicos.</li> </ul> <hr> <h2 id="ecosistema-de-software">Ecosistema de software</h2> <ul> <li><strong>Pico SDK (C/C++).</strong> Acceso directo al hardware con CMake, soporte para FreeRTOS y drivers oficiales.</li> <li><strong>MicroPython y CircuitPython.</strong> Repl inmediato, ideal para iterar rápido.</li> <li><strong>TinyUSB.</strong> Implementaciones de dispositivos USB (CDC, HID, MIDI) listas para usar.</li> <li><strong>Bibliotecas de terceros.</strong> Drivers para pantallas, sensores y motores mantenidos por la comunidad.</li> </ul> <hr> <h2 id="consejos-para-proyectos">Consejos para proyectos</h2> <ol> <li>Usa el <strong>SMPS integrado</strong> (VSYS) para alimentar sensores de 3,3 V y evita exceder 300 mA.</li> <li>Aprovecha el <strong>debug por SWD</strong> expuesto en los pads debajo de la placa.</li> <li>Para aplicaciones críticas, añade <strong>flash externa de calidad</strong> y watchdog habilitado.</li> <li>Documenta la versión del SDK en tu repositorio para reproducibilidad.</li> </ol> <p>Con estos puntos tendrás un panorama claro de lo que ofrece la Raspberry Pi Pico y podrás decidir cuándo utilizarla frente a otras opciones.</p>