Puente H con relevadores: controla un motor DC con Arduino

Un puente H es un circuito que permite invertir el sentido de giro de un motor de corriente directa (DC) al cambiar la polaridad de alimentación entre sus terminales. Se utiliza en aplicaciones donde es necesario controlar el movimiento en ambos sentidos, como en robótica o mecanismos reversibles. En este proyecto vamos a construir un puente H sencillo utilizando un módulo de 2 relevadores de 5 V, muy común en kits de Arduino, para controlar un motor DC de 12 V.