Sensores ultrasónicos

Los sensores ultrasónicos miden distancia calculando el tiempo que tarda un pulso acústico en viajar y regresar desde un obstáculo. Son económicos y útiles en robótica móvil, medición de nivel y domótica. Componentes clave Transductor emisor/receptor piezoeléctrico (~40 kHz). Driver que genera burst de alta tensión (80–120 Vpp en modelos industriales). Detector de eco con amplificación logarítmica. Controlador que mide el tiempo de vuelo (ToF) y entrega una lectura digital o analógica. La distancia se calcula como: