https://ingeniummx.github.io/tags/rob%C3%B3tica-m%C3%B3vil/Recent content in Robótica Móvil on Ingenium MXHugo -- gohugo.ioesSat, 16 Mar 2024 15:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/sensores/sensores-ultras%C3%B3nicos/Sat, 16 Mar 2024 15:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/sensores/sensores-ultras%C3%B3nicos/<p>Los <strong>sensores ultrasónicos</strong> miden distancia calculando el tiempo que tarda un pulso acústico en viajar y regresar desde un obstáculo. Son económicos y útiles en robótica móvil, medición de nivel y domótica.</p> <hr> <h2 id="componentes-clave">Componentes clave</h2> <ul> <li><strong>Transductor emisor/receptor</strong> piezoeléctrico (~40 kHz).</li> <li><strong>Driver</strong> que genera burst de alta tensión (80–120 Vpp en modelos industriales).</li> <li><strong>Detector de eco</strong> con amplificación logarítmica.</li> <li><strong>Controlador</strong> que mide el tiempo de vuelo (ToF) y entrega una lectura digital o analógica.</li> </ul> <p>La distancia se calcula como:</p>