Sensores Hall
El efecto Hall describe la diferencia de potencial que aparece cuando un conductor con corriente atraviesa un campo magnético. Los sensores Hall aprovechan este fenómeno para medir posición, velocidad o corriente sin contacto mecánico.
Tipos principales Hall digital tipo interruptor: salida on/off con histéresis. Usados en detección de proximidad, finales de carrera o conmutación de motores BLDC. Hall latch (bipolares): cambian de estado al detectar polos norte/sur, ideales para codificadores magnéticos. Hall lineales: entregan una tensión proporcional al campo (V_{out} = V_{ref} + S \cdot B), donde (S) es la sensibilidad. Sensores Hall de corriente: combinan un conductor y núcleo magnético para medir corriente en bus. Aplicaciones en motores Conmutación BLDC: tres sensores ubicados a 120° eléctricos generan la secuencia de activación de fases. Detección de rotor en motores paso a paso híbridos cuando se requiere feedback adicional. Protección contra sobrecorriente en drivers mediante Hall lineales integrados. Integración en encoders Encoders magnéticos como AS5048, MA730 o TLE5012 usan un imán diametral y sensores Hall 2D/3D. La resolución depende del ASIC (hasta 14 bits) y la alineación axial del imán. Proporcionan interfaces SPI, I²C, PWM o ABI (A/B/Z) compatibles con sistemas existentes. Diseño con sensores Hall Colocación del imán: asegura una distancia uniforme. Usa imanes diametrales o multipolares según la aplicación. Blindaje y ruido: filtra con capacitores y protege contra campos externos fuertes. Alimentación estable: muchos sensores usan referencias internas de 2,5 V; añade bypass de 100 nF + 1 µF. Calibración: aplica offsets y escalas vía firmware para corregir tolerancias. Selección del sensor Rango de campo: elige un dispositivo cuyo rango abarque tu campo máximo sin saturación. Sensibilidad y ruido: evalúa densidad espectral de ruido para mediciones precisas. Temperatura: para aplicaciones automotrices busca rangos -40 a 150 °C. Salida: digital open-drain, push-pull, analógica ratiométrica o PWM. Comprender estas variables te permitirá integrar sensores Hall de forma confiable en sistemas de motores, encoders y medición de corriente.
