https://ingeniummx.github.io/tags/visualizaci%C3%B3n-de-datos/Recent content in Visualización De Datos on Ingenium MXHugo -- gohugo.ioesSat, 16 Mar 2024 12:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/robotica/herramientas-indispensables-para-ros-2/Sat, 16 Mar 2024 12:00:00 +0200https://ingeniummx.github.io/posts/robotica/herramientas-indispensables-para-ros-2/<p>ROS 2 ofrece múltiples utilidades para monitorear tópicos, analizar logs y depurar sistemas distribuidos. Conocer las herramientas correctas acelera el desarrollo y evita perder horas persiguiendo bugs.</p> <hr> <h2 id="línea-de-comandos">Línea de comandos</h2> <ul> <li><strong><code>ros2 topic</code></strong>: inspecciona publicadores, suscriptores y contenido en tiempo real (<code>ros2 topic echo</code>, <code>ros2 topic hz</code>). Útil para validar tipos de mensajes y latencias.</li> <li><strong><code>ros2 node</code></strong>: lista nodos activos, interfaces y parámetros expuestos.</li> <li><strong><code>ros2 param</code></strong>: permite leer/escribir parámetros dinámicos, ideal para ajustar PIDs o constantes sin recompilar.</li> <li><strong><code>ros2 bag</code></strong>: registra y reproduce mensajes DDS para depuración offline o análisis de regresiones.</li> </ul> <hr> <h2 id="visualización-3d-con-rviz">Visualización 3D con RViz</h2> <p>RViz es la navaja suiza para visualizar mapas, nubes de puntos y frames TF.</p>